噴灌是利用噴頭等專用設備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到作物表面的灌水方法。當前市場上的噴灌裝置多數為簡單的機械噴灌裝置，自動化的噴灌裝置也是主要針對噴灌時間、水量等指標進行自動控制。定向噴灌裝置可以實現不規則區域的定向準確噴灌。

   1、定向噴灌裝置包括小車、控制計算機、噴頭、水桶、連接水管、二自 由度云臺、可控制水泵，（控制計算機與二自 由度云臺和可控制水泵相連接）。

   2、控制計算機包括主控處理器、IXD觸控屏、存儲器、RS232接口、RS485接口，主控處理器與IXD觸控屏、存儲器、RS232接口、RS485接口相連接。

   3、二自 由度云臺具有兩個自 由度，可以水平轉動和垂直轉動，并帶有轉動控制裝置，對外連接采用RS485接口。

   4、可控制水泵具有壓力與流量控制裝置，對外連接采用RS232接口，控制計算機可以通過RS232接口控制水壓與流量。

   當需要對農田進行噴灌時，首先需要在控制計算機的LCD觸控屏上繪制出地塊的形狀，并確定定向噴灌裝置所在位置，然后使用者可根據農田作物及土地干濕程度設定用水量，設定完成后啟動噴灌裝置，完成噴灌。此裝置具有結構緊湊、合理；性能穩定、可靠的特點，可以實現不規則區域的農作物或園林定向噴灌，有益于農業灌溉中節約水資源。